第六裝甲師成立於1939年的烏帕塔(Wuppertal)
該師的前身為參加過波蘭的第一輕裝師
輕裝師是德軍在戰前軍政體系下發展出來的單位
一直以來,騎兵是德軍的主力兵種
軍官幾乎由貴族子弟出任
他們深怕騎兵的高貴性與必要性將被裝甲部隊取代
於是極力反對發展裝甲部隊
1939年,希特勒將戰爭部長馮布隆堡將軍(von Bilomberg)
以及陸軍總司令馮富里屈將軍(von Fritsch)革職
三軍統帥均由希特勒親任
於是裝甲部隊便開始蓬勃發展
這些貴族們也知道裝甲部隊也是未來的潮流
所以他們也在騎兵體系下練立了四個"輕裝師"
其實也就是機動化步兵師
編制是四個射擊兵營,一個裝甲大隊