《Crossange 天使與龍的輪舞》是由 SUNRISE 製作的原創機械人動畫。以美少女、機械人為主題，加上龍、魔力等奇幻元素，演出失去身為人類尊嚴的公主，為了生存而戰的故事。
　　由於高度進化的情報技術「瑪娜（MANA）」，人類以這魔法般的技術克服了戰爭、饑餓、污染等種種問題，獲得了和平且自由的理想鄉。但其中有著一類變異者，無法使用瑪娜的「諾瑪（NORMA）」。因為有著破壞現存社會系統的危險，因此所有的諾瑪，都必須與社會隔離…
第一話中，讓觀眾印象非常深刻的一幕。一名嬰兒被判斷為「諾瑪」，因此被強迫從母親身邊帶離。此時出現的安琪，告訴這名母親「諾瑪」是暴力、反社會的怪物，而不是人類，必須馬上與這個世界隔離…同時，這也是這個世界的常識。
　　「諾瑪」的存在是個未知的謎題，安琪告訴母親，想要揭開「諾瑪」的存在之謎。
在第二天的戴冠式上，安琪卻被揭發了連她自己都不知道的，自己即是「諾瑪」的事實，為了保護安琪，皇后失去了生命，身為「諾瑪」的安琪，失去了身分、也失去了作為人類的資格，從此只能作為一名士兵，為了自己的生存而戰在第一話中，為了讓故事儘快進入主線，從主角安琪原本的生活環境、以及個性等人物描述開始，到發生遽變為止，因為進度過快，使得劇情的展開顯得相當突兀。
不過從第二話開始，這節奏應該會有所放緩，也讓觀眾有更多的餘裕來享受本作的故事內容。
　　主要角色配音的知名聲優，以【水樹奈奈】、【喜多村英梨】、【田村由香里】、【桑島法子】等人為首，其餘知名的聲優數不勝數，對於熱愛聲優的觀眾來說，本作可以說是一部不容錯過的作品。