- 2009年8月22日，初音未來在琦玉超級體育館舉辦的Animelo Summer Live 2009 -RE:BRIDGE-登場演唱。
- 2009年8月31日，為紀念發售兩周年，舉辦現場演唱會「ミクフェス '09（夏）」。
- 2010年3月，日本東京舉行 「未來の日 初音 39's感謝祭」。由於「39」的「3」和日語的「ミ」、「9」發音跟「未來（未来（ミク））」和英語的「謝謝（thank you）」相近，所以定該日舉行「ミクの感謝祭」，晚上時於Zepp Tokyo舉行了初音未來的個人演唱會。
這場演唱會使得初音未來成為人類文明史上第一個使用半全息（2.5D）投影技術舉辦演唱會的虛擬偶像。
這場演唱會採用德國 「
Sax 3D」公司的2.5D半全息透明屏播放2.5D影像，簡單的說就是在製作成不同透明度的螢幕上投影畫面，並使用雙投影技術。 所以準確意義上，這場演唱會並不是3D的，而是2.5D的。
這場演唱會的2500張門票在瞬間被搶購一空，有超過3萬人在演唱會當日透過付費網路直播觀看。這場演唱會還引發了社會的熱議。
- 2011年3月9日，初音未來 Club Party2011 39's Live In Tokyo演唱會於日本東京Zepp Tokyo舉行，本次演唱會由5pb.公司主辦。
- 2011年7月2號，MIKU NO POLIST in Los Angeles 演唱會在美國洛杉磯NOKIA Theater會場舉行。為初音未來首次海外（日本以外）公演。這次演唱會的內容將以2010年3月在日本舉行的「未來の日 初音 39's感謝祭」為基礎，並會使用2.5D半全息投影技術，由世嘉（SEGA）聯同初音未來的創始公司，Crypton Future Media來提供技術支援。
- 2011年8月16日，札幌演唱會，大部分曲目與之前東京演唱會相同，同樣由5pb舉辦。
- 2011年11月11日，新加坡演唱會（HATSUNE MIKU LIVE PARTY in Singapore 2011），也是真正意義上的3D。
- 2012年3月8-9日在東京舉行「Mikupa」與「最後的感謝祭」。[230]此外也有在台灣、中國大陸、香港等地舉行衛星同步直播演唱會[231]。
- 2012年8月29日，在日本神奈川縣橫濱市的橫濱紅磚倉庫廣場中舉行《夏日結束的39祭典》(「夏の終わりの39祭り」)，於演唱會中亦演唱新歌《ODDS&ENDS》、《Weekender Girl》等。今次演唱會更首度用上水和光影效果，象徵著初音演唱會的的歷史性時刻。
- 2012年10月2及6日，分別在香港和台灣舉行「初音未來香港＆台灣首次演唱會 「MIKUPA♪」」。
- 2013年2月9日及10日，在日本札幌舉行『初音ミク ライブパーティー 2013 in Sapporo 「ミクパ♪」』
- 2013年3月9日,於日本關西和歌山ビッグホエール舉行初音ミク ライブパーティー 2013 in Kansai (ミクパ♪)-39's Spring the 3rd Synthesis-
- 2013年8月30日於橫浜アリーナ舉行初音ミク「マジカルミライ2013」コンサート號稱最大規模的初音未來演唱會
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