本部動畫名字取自日本人普遍對
自由式的簡稱「フリー」。也有人認為是享受在水中游泳的自由自在。
本作是以第二屆
京都動畫大賞輕小說部門之優秀作品《
High☆Speed!》（作者：おおじ こうじ）為框架、進而改編為
電視動畫的作品，暫定內容為延續原案小學生角色成長至高中生的全新故事。
京都動畫亦讓其子公司Animation Do首次投入獨立製作，企劃相關概念圖早於正式宣傳約一年前，即2012年4月左右，出現在Animation Do官方網站首頁
[1]。
2013年3月6日，按照本作原案概念而製成的宣傳片於同一公司製作的《
玉子市場》播放期間揭露，取名為CM「游泳篇」
[2]。片段隨即得到極大迴響，於Youtube上突破了高達3百萬次點擊
[3]，並一度觸發部分歐美動漫愛好者以簽名行動促成
京都動畫把有關作品確實轉化為
劇情片。
同年4月26日，
京都動畫透過
NICONICO生放送正式開始宣傳本作第1期，並於同日正式開設本作之官方網站。角色設計和身份設定與過去發布的影像存在些微改動。作品於2013年7月至9月播放。
第1期播放完畢後，先後在片尾插畫和京都動畫公司活動上透露會再次見面的消息。
2014年1月26日，正式宣布製作第2期。並於同年5月宣布第2期動畫《Free!-Eternal Summer-》，播出時間7月至9月。
2015年3月22日，宣布劇場版《
High☆Speed!-Free! Starting Days-》於同年12月5日日本戲院上映
[4]。是原案輕小説劇場版化作品，導演為
武本康弘[5]。
2017年4月22日第二部劇場版《Free!-Timeless Medley-》上部《絆》上映，同年7月1日則是下部《約束》上映，前者以七瀨遙為中心，後者主角為松岡凜，皆是第二期的總集與少許新編。
2017年10月28日特別版《Free!-Take Your Marks-》宣布上映，敘述七瀨遙與松岡凜等人高中畢業前夕的生活。共分四部。
2018年5月7日《Free!-Dive to the Future-》宣布製作。2018年7月11日正式開播。
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腐女們的天堂
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