1941年德國發動巴巴羅薩作戰入侵蘇聯,面對蘇聯強勁的T-34、KV-1等的新型戰車,
非常需要可以擊破這些重裝甲戰車的驅逐戰車而開發出「胡蜂式」,後期正式定名為「犀牛式」。
犀牛式驅逐戰車的主砲是大戰期間最有效的戰車砲之一,它可以貫穿1000公尺距離外傾斜30°的190mm滾軋鋼甲,主砲強大的威力使得犀牛式驅戰車可以在敵方戰車火砲射程外攻擊對手。它的長程火砲攻擊能力抵消了本身裝甲薄弱、火砲外露部份過多以及過高車身曝露在俄國大草原平坦地形的不利缺點。
犀牛式驅逐戰車初次登場是在庫爾斯克會戰,根據1945年初的報告,犀牛式驅逐戰車可在4,600公尺外擊破蘇聯的IS-2史達林系列重戰車,同時它也是德軍唯一擁有擊破美國M26潘興戰車勳績的戰車,如同德國其他裝載Pak 43 / KwK 43戰車砲的裝甲車輛,犀牛式驅逐戰車可以擊穿任何盟軍戰車的正面裝甲。
犀牛式驅逐戰車主要配發於重裝甲獵兵營,共裝備了六個營:第560、655、525、93、519與第88重裝甲獵兵營,每營裝備30輛。
裝甲:車身20 ~ 30mm
主要武器:Pak 43 88mm 71倍徑反戰車砲
輔助武器:MG 34 7.92mm機槍
乘員:4/5人
長度:8.44 m(含砲身)
闊度:2.95 m
高度:2.65 m
重量:24 噸