在戰爭中的第一年，德軍對於發展自走高射炮缺乏興趣，但由於後來盟軍取得了空中優勢，
德軍就需要更好機動性和武裝的自走高射炮。四號「旋風式」防空戰車是第二次世界大戰後期德軍
以四號戰車底盤研製出的自走防空砲，因此亦被叫作「旋風式自走防空砲」，於1944年研製作為傢具車式防空戰車的替代品。旋風式以拆去砲塔的四號戰車為底盤，換成開放式九角型炮塔，並裝備了2公分 Flak 43高射炮。雖然頂部封閉式的設計可防止敵軍投入手榴彈，但由於該車的四支高射炮在開火時會產生大量的濃煙，故採用開放式。
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戰鬥機和防空火砲，但隨著戰爭激烈化德國空軍的精銳損失大半，防空作戰自然越來越倚重防空砲兵，到底德國的防空砲兵對第三帝國的空權重要性為何？我們可由美國空軍第8及第9航空軍的報告可知，德國的防空砲兵一直是極大的威脅，舉1943年的情況為例，當年度被擊落飛機總數1/3和被擊傷飛機的2 /3皆是它們造成，而1944年9月以後的6個月中，每個月更被它們擊落460架轟炸機，並造成4000架大小不等的損傷。
大戰開始第一年,德國充分地掌握了製空權所以沒注意到要製造自走式防空武器。1942年情勢改變了,德國開始認真尋找製造更佳自走炮的方法。他們試過各種設計,混合了不同火砲和炮座,直到1944年才生產出令人注目的單位。他們將四門防空加農炮裝在一座開放式的旋轉砲塔,然後安置在IV號坦克的底座上成了旋風自走防空砲,產生出驚人的結果。為了組建快速的反應部隊支援前線裝甲及步兵部隊，德國將20MM毫米的防空砲安裝於IV號坦克車體上，成為有名的旋風（Wirbelwind）式及綽號'家具搬運車'的自走防空砲，這些自走防空砲配備在坦克團本部的防空排中，有效增強裝甲部隊的防空能力。除了 防空作戰外，此炮在地面亦有極大威力，以其880發/分的高射速，能對地面目標產生極大的破壞效果，對地射擊的最大射程4800m。
旋風自走防空砲的主武器為四枝20毫米的防空防,另外裝有一枝7.92毫米機槍,所以成了可怕的防空武器。旋風總是在作戰狀熊,不僅能有效掩護移動中的部隊,也幸虧具有多視角功能,使它除了為一種可怕的防空武器 ,也成為可怕的反步兵武器。在法國北部,光是一門旋風就可以驅散並摧毀整個由800人組成的步兵營。由於旋風登場得晚,所以這款特別優異的武器直到大戰結束時還是相當稀少。
旋風式防空戰車
社團
裝甲師序列
納粹德國
50
500
1,000