蒼藍鋼鐵戰艦

（千早 群像[2]（ちはや ぐんぞう），聲優：福山潤／興津和幸）

本作主角，18歲。原為國立海洋技術綜合學院的士官候補生，在每年舉行的綜合評價測試中總成績永遠排名第二，因此被杏平戲稱「萬年老二」。

原本非常仰慕作為海軍軍官的父親千早翔像，但翔像作為「伊401」的艦長出航後失蹤，再次發現蹤影時已經成為「海霧艦隊」的成員後不再仰慕他。

在故事開始前兩年，經歷了被稱為「第四設施事件」的事故，在事故中失去了作為目標的青梅竹馬天羽琴乃，成為了內心的一道傷痕。之後遇上了突然出現的「伊401」，繼而與同伴一同奪走艦艇並擔任「伊401」的艦長職務。

最後一次回母港硫磺島補給與大修後，與「高雄」、「日向」和港外的「白鯨」組成以「伊401」為旗艦的蒼藍艦隊，執行上陰龍二郎委託的運送振動魚雷任務。

在「高雄」控制假的「伊401」途中遭「U-2501」攻擊後果斷決定前往援助，雖成功擊沉奶牛迫使佐爾坦撤退，但「高雄」艦體仍被催毀。

搜索順利脫離的「高雄」心智模型與核心時被探測能力較強的「伊402」搶先而失敗。

目前為了擺脫「金剛」率領的第一艦隊特遣隊的追蹤，搭乘臨時微型潛艇「松島」與「日向」一起為執行一個秘密計畫暫時離開伊401。

（イオナ，聲優：悠木碧／淵上舞）

「伊401」的心智模型，一頭銀色的長髮和綠色的眼睛，有喜歡Hisonic Miku這種小女孩的行徑。

會在船內創造出相貌酷似自己的女童外型分身"小伊歐娜"，負責打理船內的清潔、維修與伙食，因為有複數的存在，額頭上寫會有編號（故事中可確認到2~9號）。

在故事開始的九年前叛離了海霧艦隊加入人類一方，搭載千早翔像以及船員出海後音訊全無。後在成員全部失蹤，全艦鎖定的情況下自行回到橫須賀。

回到橫須賀的「伊401」沉寂了七年，期間不論海軍的人如何嘗試都無法進入艦內。直到兩年前才突然啟動，衝出橫須賀地下軍港，出現在千早群像面前。

心智模型是除海霧艦隊總旗艦「大和」、超戰艦「武藏」以外，最早出現的。

目前因為群像暫時離艦而自行操控「伊401」，與「足柄」、「那智」交戰中。

範本為舊帝國海軍伊四〇〇型潛艦二號艦伊401。

（織部 僧（おりべ そう），聲優：杉田智和／松本忍）

「伊401」的副艦長。合乎邏輯與常識的判斷為其特徵。習慣戴著完全遮住臉部的面具，對外宣稱是因為過敏，實際情況不明，暫時還未曾露出真面目。

興趣為製作簡報與目錄等書面資料。和群像及天羽琴乃是青梅竹馬，亦是國立海洋技術綜合學院的同學，綜合評價測試中總成績一直排在第4位。

（橿原 杏平（かしはら きょうへい），聲優：白石稔／宮下榮治）

「伊401」的水雷長，皮膚黝黑，臉上經常戴著護目鏡，喜歡看動畫和碳酸飲料。和群像等人是國立海洋技術綜合學院的同學，綜合評價測試中總成績總是在200名左右，但炮術和水雷方面成績一直在10名以內。

（四月一日 いおり（わたぬき いおり），聲優：花澤香菜／津田美波）

「伊401」的輪機長，專門負責艦上維修保養等機械事務。與伊歐娜的交情很好，經常黏在其身邊。性格開朗，與男性談話很自然，認為自己不被男生當異性看。和群像等人一樣來自國立海洋技術綜合學院，最後一次的綜合評價測試中總成績排在第5位。

（八月一日 静（ほづみ しずか），聲優：無／東山奈央）

「伊401」的聲納官，負責的職務為聲納、感測器等。在故事開始的8個月前上船，目前僅有她為中途加入的船員。

外表看似羸弱文靜戴眼鏡的黑髮少女，實際上卻是個戰鬥技巧優秀且經歷豐富的特種部隊，連職業軍人也被她耍著玩，有一套印著愛心骷髏頭盔的戰鬥服。

據她的自述，似乎是台灣人，除父母外還有個哥哥，且全家都是特種部隊出身[3]。

（ヒュウガ，聲優：無／藤田咲）

前海霧艦隊東洋方面巡航艦隊第二艦隊旗艦，大戰艦級。於故事開始前就在與「伊401」的交戰中被十二枚侵蝕魚雷擊沉。

被擊沉後，心智模型與核心被「伊401」收回，作為保護「伊401」的母港——硫磺島的存在。

裝備的超重力砲與其他組件也被打撈回收，超重力砲裝備上了「伊401」做為備用的底牌，其他設備如主砲、艦橋等，則被改裝成硫磺島的防禦設施[7]。

這些設施在「伊401」最後一次回歸硫磺島時，被「日向」還原成奈米物質，做為修復「伊401」艦體的材料。

心智模型是穿白袍戴單邊眼鏡的學者風格女性。有百合傾向，對擊沉自己的伊歐娜懷有不正常的崇拜與戀慕，稱伊歐娜為「姐姐大人」，但是對千早群像卻是十分直白的厭惡。

重度機械愛好者，對機械有深厚的了解，「伊401」的維修皆由她負責，由超重炮艦附掛上「伊401」的超重力砲也是由她操控。

在「伊401」不在的期間為解悶而製造出大量的機器人，在硫磺島被攻擊時利用這些機器人擊退陸軍，但撤退時忘了關閉自動生產工廠，由於這些機器人的原料是地底的岩漿，故能近無限的生產，導致硫磺島被機器人佔盡。

目前為了能脫離「金剛」率領的第一艦隊特遣隊的追蹤，臨時造出微型潛艇「松島」，與群像執行一個秘密計畫而暫時離開「伊401」。

範本為舊帝國海軍伊勢級戰艦二號艦日向。